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TSMaster CANFD关联

1、Q：TSMaster里有使能成立CANFD的TDC(数据场发送延时赔偿)功能吗？还是说是默许开启的呢?

A：在TSMaster的CANFD下的TDC(数据场发送延时赔偿)是默许开启的，不开启的话在FD步地下无法浅薄收发。

2、Q：TDC的offect值默许是些许呢？

A：TSMaster里这个offect建设值是左证波特率动态打算的，是一个比例，不是一个固定值。

干货小学问

什么是Loop delay环路蔓延？

在“回采”经由中，CAN收发器资历了两次转机：Transmitter将0和1数字电平序列转机差分电平；Receiver将差分电平转机0和1数字电平序列。因为转机是需要时候的，例必有物理上的蔓延。见图1，ECU发送一帧报文。TX和Rx Pin上电平变化：Rx上的数字电平变化会滞后些许时候。

图1

图2展示的是示波器下，一个CANFD帧局部放大的后后果：RX电平变化比拟TX滞后了100多纳秒。

图2

什么是TDC？

TDC是：Transceiver Delay Compensation收发器蔓延赔偿。

在CAN FD数据段，要是使用较快的比特率（启用BRS位），导致bit time较短，则local CAN transceiver loop delay形成的蔓延将大于Phase_Seg1（见图3，采样点前的time segment时候段）：假定Loop delay环路蔓延是255纳秒，要是CANFD帧数据段Bit Rate大于等于4Mhz，即一个Bit Time小于等于250纳秒，从而导致检测到bit error位失实。transceiver loop delay收发器环路蔓延领域了CAN FD帧数据段的Bit Rate比特率。

图3

因此，为了克服这一领域，引入了 TDC (收发器蔓延赔偿)功能，即在 CAN FD 帧的数据段90后性交网，发送器应使用一个新的采样点 SSP（Secondary Sample Point第二采样点），而忽略 transceiver loop delay 收发器环路蔓延的SP（sample point）。

Secondary Sample Point 第二采样点由 transceiver loop delay 收发器环路蔓延和可成立的 transceiver delay compensation offset 收发器蔓延赔偿偏移构成。

Transceiver loop delay 收发器环路蔓延是在每个发送帧中从EDL位（同FDF位）到下一位r0的边沿，对应发送位边沿和接管位边沿之间测量的(见图4，图5）。测得的loop delay不及以用于界说 secondary sample point，因为它与位边沿计划。

图4 Transceiver loop delay收发器环路蔓延测量

图5 示波器下，一个CANFD帧RX电平变化比拟TX滞后了120纳秒

Transceiver delay compensation offset收发器蔓延赔偿偏移用于将 secondary sample point 从边沿转化到 bit time 内的中间点，隔离其边沿。因此，offset 值不成大于 data phase 的 bit time。

要是 secondary sample point 建设得非常接近CAN bit边沿（见图3，Sync_Seg字段），则在 data phase 的位采样技艺可能会出现问题。为了使 TDC 可靠地责任，offset 必须使用最好建设。为确保在最好区域中实践位采样，TDC offset 建议参考如下第式，参考图3。

Offset = Phase_Seg1 + Prop_Seg + 2

下图6透露了使用这些建设时的SSP位置。